角度編碼器

選型注意事項：

1.機械安裝與連接

定位止口：安裝用凸緣直徑；

軸徑：實心軸的軸徑、空心軸的孔徑；

出線方式：側方出線還是尾端出線；

安裝空間體積：高度（內置軸承決定）、外形直徑（碼盤決定）；

2.電氣輸出特性：

分辨率：增量式取決于每圈脈沖數、絕對式取決于二進制位數；

3.輸出信號類型：

增量式：TTL長線差分方波、1Vpp標準正余弦；

絕對式：SSI、BISS、Endat等；

復合式：TTL、1Vpp及某種編碼的絕對式數據輸出一體化；

精度的影響因素：

一．儀器誤差

1.光學誤差：碼盤分度（母版精度、寬度一致性和邊緣精整性）誤差、碼盤偏心、光發射與接收誤差；

2.機械誤差：軸及軸承偏心和向心跳動及其他機械不完善引起誤差；

3.電氣誤差：正交誤差（綜合相位矯正作用、循環公差和數模轉換誤差）、細分誤差（插補電細分誤差、倍頻電細分誤差）、抗干擾；

二．安裝、讀數（傳輸、接收）、使用誤差

1.安裝誤差：安裝定位點（盡量靠近工作面）及聯軸器偏差造成的軸向錯位和角度偏差。精度要求越高，軸向和徑向負載要求越??；

2.讀數誤差：電源穩定性、信號傳輸（噪音、長距離快頻下的信號延遲）、信號接收響應及處理精度、高速旋轉時的動態響應誤差；

3.使用誤差：傳動組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差；

使用壽命影響因素:

機械因素：

1.安裝工藝設計保證安裝和拆卸方便，狀態少改變；

2.編碼器雙軸承結構比單軸承更抗沖擊/振動，壽命長；

3.需使用彈性聯軸器，安裝完后不可耗盡彈性余量；

4.安裝后請確認外殼和編碼器的螺釘緊固情況；

5.靜態/瞬時軸負載不可超過最大允許值，尤其軸向；

6.軸向錯位（同心度）、角度偏差（垂直度/端跳）;

7.溫度濕度：溫濕度環境+維護保養（水、油）浸入；

8.環境振動：安裝和使用機械環境---振動、沖擊；

9.電氣環境：供電，線纜屏蔽、絕緣、抗干擾;

10.工作轉速：使用不可超過最大限速；